Живлення | 18 - 48 VDC |
Виводний струм | Налаштування програмного забезпечення налагодження, до 5,6 ампер (пік) |
Контроль струму | Алгоритм управління струмом PID |
Налаштування сегмента | Налаштування налагодження, 200 ~ 65535 |
Діапазон швидкості | Використовуйте відповідний кроковий двигун, до 3000 об / хв |
Резонансне придушення | Автоматично обчисліть точку резонансу та гальмує, якщо вібрація |
Адаптація параметрів | Автоматично виявити параметр двигуна при ініціалізації драйвера, оптимізуйте ефективність управління |
Імпульсний режим | Напрямок та пульс |
Імпульсна фільтрація | Цифровий сигнальний фільтр 2 МГц |
Простовий струм | Автоматично вдвічі зменшити струм після зупинки двигуна |
PUL, порт DIR: підключення для імпульсної команди
Контрольний сигнал R60x3-це імпульсний вхід і підтримує три-осі диференціальний / імпульс та напрямок. Рівень імпульсу сумісний з 3,3 В ~ 24 В (не потрібен рядковий резистор)
За замовчуванням, коли внутрішній оптокупольник вимкнено, драйвер виводить струм в двигун;
Коли ввімкнено внутрішній оптокопоратор, водій відрізає струм кожної фази двигуна, щоб зробити двигун вільним, а крок імпульсу не відповідатиме.
Коли двигун знаходиться в стані помилки, увімкніть відключення. Логіка рівня сигналу enable може бути встановлена протилежним програмним забезпеченням налагодження.