3-осьовий кроковий привід R60X3
Вступ до продукту
З'єднання
Особливості
| Блок живлення | 18 - 48 В постійного струму |
| Вихідний струм | Налаштування програмного забезпечення для налагодження, до 5,6 ампер (піковий струм) |
| Поточний контроль | Алгоритм керування струмом PID |
| Налаштування сегмента | Налаштування програмного забезпечення для налагодження, 200 ~ 65535 |
| Діапазон швидкостей | Використовуйте відповідний кроковий двигун, до 3000 об/хв |
| Придушення резонансу | Автоматично розраховує точку резонансу та гальмує вібрацію проміжної частоти |
| Адаптація параметрів | Автоматичне визначення параметрів двигуна під час ініціалізації драйвера, оптимізація продуктивності керування |
| Імпульсний режим | Напрямок і пульс |
| Імпульсна фільтрація | Цифровий сигнальний фільтр 2 МГц |
| Струм холостого ходу | Автоматичне зменшення струму вдвічі після зупинки двигуна |
Поточні налаштування
Порт PUL, DIR: підключення для імпульсної команди
Сигнал керування R60X3 є імпульсним вхідним сигналом і підтримує тривісний диференціальний/імпульсний та напрямковий режими. Рівень імпульсу сумісний з 3,3 В ~ 24 В (струнковий резистор не потрібен).
За замовчуванням, коли внутрішній оптрон вимкнено, драйвер виводить струм на двигун;
Коли внутрішній оптрон увімкнено, драйвер відключає струм кожної фази двигуна, щоб звільнити двигун, і імпульс кроку не реагуватиме.
Коли двигун перебуває в стані помилки, увімкніть відключення. Логіку рівня сигналу ввімкнення можна встановити на протилежний за допомогою програмного забезпечення для налагодження.
-
Інструкція користувача Rtelligent R60X3
