3-осьовий кроковий привід R60X3
3-осьовий кроковий привід R60X3
Ознайомлення з продуктом
Підключення
особливості
| Блок живлення | 18 - 48 В постійного струму |
| Вихідний струм | Налаштування програмного забезпечення для налагодження, до 5,6 ампер (пік) |
| Поточний контроль | Алгоритм регулювання струму ПІД |
| Налаштування сегмента | Налагодження програмного забезпечення, 200 ~ 65535 |
| Діапазон швидкостей | Використовуйте відповідний кроковий двигун до 3000 об/хв |
| Придушення резонансу | Автоматично обчислює точку резонансу та гальмує вібрацію ПЧ |
| Адаптація параметрів | Автоматичне визначення параметра двигуна під час ініціалізації драйвера, оптимізація продуктивності управління |
| Імпульсний режим | Напрямок і пульс |
| Фільтрація імпульсів | Фільтр цифрового сигналу 2 МГц |
| Струм холостого ходу | Автоматично зменшує струм вдвічі після зупинки двигуна |
Поточне налаштування
Порт PUL, DIR: підключення для імпульсної команди
Керуючий сигнал R60X3 є імпульсним входом і підтримує тривісний диференціальний/імпульсний режим і режим напрямку. Рівень імпульсу сумісний з 3,3 В ~ 24 В (струнний резистор не потрібен)
За замовчуванням, коли внутрішній оптрон вимкнено, драйвер виводить струм на двигун;
Коли внутрішня оптопара ввімкнена, драйвер відключатиме струм кожної фази двигуна, щоб звільнити двигун, і кроковий імпульс не реагуватиме.
Коли двигун знаходиться в стані помилки, увімкніть відключення. Логіка рівня сигналу ввімкнення може бути встановлена протилежною за допомогою програмного забезпечення для налагодження.
-
Rtelligent R60X3 Посібник користувача
