• Підтримка CoE (CANopen через EtherCAT), відповідність стандартам CiA 402
• Підтримка режимів CSP, PP, PV, Homing
• Мінімальний період синхронізації становить 500 мкс
• Двопортовий роз'єм RJ45 для зв'язку EtherCAT
• Методи керування: керування з розімкнутим контуром, керування з замкнутим контуром / керування FOC (підтримка серії ECT)
• Тип двигуна: двофазний, трифазний;
• Цифровий порт вводу-виводу:
4 канали оптично ізольованих цифрових сигнальних входів: IN 1, IN 2 – вхід енкодера; IN 3~IN 6 – односторонній вхід 24 В, метод підключення із загальним анодом;
2 канали оптично ізольованих цифрових сигнальних виходів, максимальна допустима напруга 30 В, максимальний струм заливання або витягування 100 мА, метод підключення із загальним катодом.
Модель продукту | ЕКТ42 | ECT60 | ЕКТ86 |
Вихідний струм (А) | 0,1~2 А | 0,5~6 А | 0,5~7 А |
Струм за замовчуванням (мА) | 450 | 3000 | 6000 |
Напруга живлення | 24~80 В постійного струму | 24~80 В постійного струму | 24~100 В постійного струму / 24~80 В змінного струму |
Узгоджений двигун | Нижче 42 баз | Нижче 60 базових | Нижче 86 баз |
Інтерфейс кодера | Інкрементальний ортогональний кодер | ||
Роздільна здатність енкодера | 1000~65535 імпульсів/оберт | ||
Вхід оптичної ізоляції | 4 канали входу 24 В із загальним анодом | ||
Вихід оптичної ізоляції | 2 канали: сигналізація, гальмо, на місці та загальний вихід | ||
Інтерфейс зв'язку | Два RJ45, зі світлодіодною індикацією зв'язку |