• Підтримка CoE (CANopen через EtherCAT), відповідність стандартам CiA 402
• Підтримка CSP, PP, PV, режим самонаведення
• Мінімальний період синхронізації становить 500 мкс
• Двопортовий роз'єм RJ45 для зв'язку EtherCAT
• Методи керування: керування відкритим контуром, керування замкнутим контуром / керування FOC (підтримка серії ECT)
• Тип двигуна: двофазний, трифазний;
• Цифровий порт введення-виведення:
4 канали оптично ізольованих входів цифрового сигналу: IN 1、IN 2 - вхід кодера; IN 3~IN 6 — односторонній вхід 24 В, метод підключення загального анода;
2 канали оптично ізольованих цифрових сигнальних виходів, максимальна допустима напруга 30 В, максимальний струм заливки або витягування 100 мА, метод підключення з загальним катодом.
Модель продукту | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Вихідний струм (A) | 0,1~2А | 0,5~6А | 0,5~7А |
Струм за замовчуванням (мА) | 450 | 3000 | 6000 |
Напруга живлення | 24~80В постійного струму | 24~80В постійного струму | 24~100В постійного струму / 24~80В змінного струму |
Підібраний двигун | Нижче 42 базових | Нижче 60 базових | Нижче 86 базових |
Інтерфейс кодера | Інкрементальний ортогональний кодер | ||
Роздільна здатність кодера | 1000~65535 імпульсів/оборот | ||
Вхід оптичної ізоляції | 4 канали загального анода 24В входу | ||
Вихід з оптичною ізоляцією | 2 канали: сигналізація, гальмо, на місці і загальний вихід | ||
Інтерфейс зв'язку | Подвійний RJ45, зі світлодіодною індикацією зв'язку |