Сервопривід змінного струму серії RS, заснований на апаратній платформі DSP+FPGA, використовує програмний алгоритм керування нового покоління,і має кращу продуктивність з точки зору стабільності та високої швидкості відгуку. Серія RS підтримує зв'язок 485, а серія RSE підтримує зв'язок EtherCAT, що може застосовуватися в різних середовищах застосування.
Елемент | Опис |
Режим керування | ШІМ-керування IPM, режим керування SVPWM |
Тип енкодера | Матч 17~23-бітний оптичний або магнітний енкодер, підтримка абсолютного керування енкодером |
Характеристики імпульсного входу | 5 В диференціальний імпульс/2MГц; 24 В односторонній імпульсний/200 кГц |
Технічні характеристики аналогового входу | 2 канали, -10V ~ +10 В аналогового вхідного каналу.Примітка: Тільки стандартний сервопривід RS має аналоговий інтерфейс |
Універсальний вхід | 9 каналів, підтримка 24 В із загальним анодом або загальним катодом |
Універсальний вихід | 4 односторонніх + 2 диференціальних виходи,Sз одним кінцем: 50 мАDдиференціальний: 200 мА |
Вихід енкодера | ABZ 3 диференціальні виходи (5 В) + ABZ 3 несимметричні виходи (5-24 В).Примітка: Тільки стандартний сервопривід RS має вихідний інтерфейс частотного поділу енкодера |
Модель | РС100 | РС200 | РС400 | РС750 | РС1000 | РС1500 | РС3000 |
Номінальна потужність | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Безперервний струм | 3.0 А | 3.0 А | 3.0 А | 5.0 А | 7.0 А | 9.0А | 12.0 А |
Максимальний струм | 9.0А | 9.0А | 9.0А | 15.0 А | 21.0А | 27.0А | 36.0А |
Блок живлення | Одинарний-фаза 220VAC | Одинарний-фаза 220VAC | Одинарний-фаза/Три-фаза 220VAC | ||||
Код розміру | Тип А | Тип Б | Тип С | ||||
Розмір | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Як обслуговувати сервосистему змінного струму?
A: Регулярне технічне обслуговування сервосистеми змінного струму включає очищення двигуна та енкодера, перевірку та затягування з'єднань, перевірку натягу ременя (за потреби) та моніторинг системи на наявність будь-яких незвичайних шумів або вібрації. Також важливо дотримуватися інструкцій виробника з технічного обслуговування щодо змащування та регулярної заміни деталей.
Q2. Що робити, якщо моя сервосистема змінного струму вийшла з ладу?
A: Якщо ваша сервосистема змінного струму вийшла з ладу, зверніться до посібника виробника з усунення несправностей або зверніться за допомогою до служби технічної підтримки. Не намагайтеся ремонтувати або модифікувати систему, якщо у вас немає відповідної підготовки та досвіду.
Q3. Чи можу я самостійно замінити серводвигун змінного струму?
A: Заміна серводвигуна змінного струму передбачає правильне вирівнювання, перепідключення та налаштування нового двигуна. Якщо у вас немає досвіду та знань про серводвигуни змінного струму, рекомендується звернутися за професійною допомогою, щоб забезпечити правильне встановлення та уникнути будь-яких потенційних пошкоджень.
Q4. Як подовжити термін служби сервосистеми змінного струму?
A: Щоб продовжити термін служби вашої сервосистеми змінного струму, забезпечте належне планове технічне обслуговування, дотримуйтесь інструкцій виробника та уникайте експлуатації системи поза межами її номінальних можливостей. Також рекомендується захищати систему від надмірного пилу, вологи та інших факторів навколишнього середовища, які можуть вплинути на її продуктивність.
Q5. Чи сумісна система сервоприводу змінного струму з різними інтерфейсами керування рухом?
В: Так, більшість сервоприводів змінного струму підтримують різні інтерфейси керування рухом, такі як імпульсний/напрямний, аналоговий або протоколи зв'язку польової шини. Переконайтеся, що обрана вами сервосистема підтримує необхідний інтерфейс, і зверніться до документації виробника для отримання належних інструкцій з налаштування та програмування.