Режим 0 (за замовчуванням)
Якщо IN1 увімкнено та IN2 вимкнено, двигун починає обертатисявперед.
Якщо IN1 увімкнено та IN2 увімкнено, двигун запускається для обертання назад.
Якщо IN1 вимкнено, двигун зупиняється.
Режим 1 (необов'язково)
Якщо IN1 увімкнено та IN2 вимкнено, двигун запускається для обертання вперед.
Якщо IN1 вимкнено та IN2 увімкнено, двигун запускається для обертання назад.
Якщо входи IN1 і IN2 включені, двигун зупиняється.