Елементи | Специфікації |
Основні предмети | Пропускна спроможність програми | 20 Мбайт |
Місткість даних | 20 Мбайт, з яких 4 Кбайт підтримують збереження даних у вимкненому стані |
Зона X (%) | 128 байт |
Зона Y(%Q) | 128 байт |
Зона М (%M) | 128 Кбайт |
Продуктивність осі | 1 мс цикл 8-осьової синхронізації (час виконання розрахунку керування рухом) |
Електронна калібровка, інтерполяція | Підтримує |
Локальний модуль розширення LO | Підтримує до 8 локальних модулів розширення |
Годинник реального часу | Фіксатор батарейки-ґудзика (можна замінити самостійно) |
Програма | Програмне забезпечення | CODESYS V3.5 SP19 |
Мова програмування | Мова програмування IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
комунікація | EtherCAT | Швидкість передачі 100 Мбіт/с (100base-TX) |
Підтримує протокол, головний EtherCAT |
Підтримує до 128 ведених станцій EtherCAT. Мінімальний період синхронізації: 500 років. |
Підлегла станція підтримує відключення та сканування |
EtherNet | Швидкість передачі 100 Мбіт/с (100base-TX) |
Підтримка Modbus-TCP головний/ведений: як головний, підтримка 63 ведених, як ведений, підтримка |
16 майстрів |
Вільний протокол TCP/UDP, підтримує до 16 з'єднань |
Сокет, максимальна кількість підключень: 4, підтримка TCP/UDP |
Початкове значення IP-адреси: 192.168.1.3 |
МОЖЕ | Швидкість передачі даних: 125000 біт/с, 250000 біт/с, 500000 біт/с, 800000 біт/с. |
1000000 біт |
Підтримує протокол CANOPEN |
Вбудований граничний опір 1200 |
Максимальна відстань передачі: 100 м (125 000 біт) |
RS485 | Підтримувані канали: 2 |
Режим ізоляції: без ізоляції |
Може використовуватися як головний або ведений пристрій Modbus (ASCI/RTU) |
Кількість ведених станцій Modbus-RTU: підтримує до 31 веденої станції Modbus-RTU |
Швидкість передачі даних: 9600 біт/с, 19200 біт/с, 38400 біт/с, 57600 біт/с, 115200 біт |
Підтримує вільний протокол послідовного порту |
Зовнішній опір клем 1200 |
Максимальна відстань передачі: 500 м (9600 біт/с) |
USB-накопичувач | Відстань USB-кабелю: 1,5 м |
Версія зв'язку USB: USB 2.0, повна швидкість |
Інтерфейс lUSB: Type-C |
Господар-раб: Тільки господар, а не раб |
Оновлення програми користувача | EtherNet | Підтримує моніторинг ПЛК через EtherNet, завантаження та вивантаження користувацьких програм |
TF-карта | Завантаження користувацьких програм через карти розширення пам'яті не підтримується. |
Type-C | Він не підтримує Type-C для моніторингу ПЛК, завантаження або вивантаження користувацьких програм. |