Кроковий привод Modbus TCP з відкритим контуром EPR60

Короткий опис:

Кроковий привід EPR60, керований польовою шиною Ethernet, працює за протоколом Modbus TCP на основі стандартного інтерфейсу Ethernet і включає широкий набір функцій керування рухом. EPR60 використовує стандартну структуру мережі 10M/100Mbps, що зручно для створення Інтернету речей для обладнання автоматизації

EPR60 сумісний з кроковими двигунами з розімкнутим контуром з основою менше 60 мм.

• Режим керування: фіксована довжина/фіксована швидкість/наведення/багатошвидкісний/багатопозиційний

• Програмне забезпечення для налагодження: RTConfigurator (інтерфейс USB)

• Напруга живлення: 18-50VDC

• Типове застосування: складальні лінії, складське логістичне обладнання, багатоосьові платформи позиціонування тощо

• Замкнутий контур EPT60 є додатковим

Надішліть нам електронний лист

Деталі продукту

Завантажити

Теги товарів

Ознайомлення з продуктом

Підключення

особливості

• Живлення: 18 - 50VDC.
• Вихідний струм: максимум 6,0 A (піковий).
• Контроль струму: алгоритм SVPWM і ПІД-регулювання.
• Налаштування обертів: 200 ~ 4 294 967 295.
• Узгоджений двигун: 2-фазний/3-фазний кроковий двигун.
• Самоперевірка системи: визначення параметрів двигуна під час ініціалізації живлення приводу та оптимізація посилення керування струмом на основі умов напруги.
• Згладжування інструкцій: оптимізація трапецієподібної кривої, можна встановити 1~512 рівнів.
• Вхідний порт|: Є 6 вхідних портів, з яких 2 можуть отримувати диференціальні сигнали рівня 5 В ~ 24 В для доступу до сигналу ортогонального кодера (застосовно до EPT60), а 4 отримують вихідний сигнал 5 В/24 В.
• Вихідний порт: 2 виходи з фотоелектричною ізоляцією, максимальна витримувана напруга становить 30 В, а максимальний струм споживання або струм джерела становить 100 мА.
• Інтерфейс зв'язку: 1 мережевий порт RJ45 для шинного зв'язку, 1 порт USB для оновлення мікропрограми.
• Контроль руху: прискорення, уповільнення, швидкість, хід можна встановити, функція самонаведення.

Налаштування функції

Pin	Ім'я	опис
1	EXT5V	Привід видає джерело живлення 5 В для зовнішніх сигналів. Максимальне навантаження: 150 мА. Його можна використовувати для живлення оптичного кодера.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Інтерфейс диференціального вхідного сигналу, сумісний з 5 В ~ 24 В. У відкритому режимі зовнішнього імпульсу він може отримувати напрямок. У замкнутому режимі цей порт використовується для отримання сигналу A-фази квадратурного кодера. Примітка. Режим замкнутого циклу застосовний лише до EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Інтерфейс диференціального вхідного сигналу, сумісний з 5 В ~ 24 В. У відкритому режимі зовнішнього імпульсу він може отримувати напрямок. У замкнутому режимі цей порт використовується для отримання сигналу B-фази квадратурного кодера. Примітка. Режим замкнутого циклу застосовний лише до EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Універсальний вхідний порт 3, за замовчуванням приймає сигнал рівня 24 В/0 В.
8	IN4	Універсальний вхідний порт 4, за замовчуванням приймає сигнал рівня 24 В/0 В.
9	IN1	Універсальний вхідний порт 1, за замовчуванням приймає сигнал рівня 24 В/0 В.
10	IN2	Універсальний вхідний порт 2, за замовчуванням приймає сигнал рівня 24 В/0 В.
11	COM24V	Зовнішнє джерело живлення сигналу IO 24V плюс.
12, 14	COM0V	Вихід внутрішнього джерела живлення GND.
13	COM5V	Зовнішнє джерело живлення сигналу IO 5V плюс.
15	OUT2	Вихідний порт 2, відкритий колектор, вихідний струм до 100 мА.
16	OUT1	Вихідний порт 1, відкритий колектор, вихідний струм до 30 мА.