Зображення з крокового приводу EPR60 з відкритим контуром Modbus TCP

Кроковий привід з відкритим контуром Modbus TCP EPR60

Короткий опис:

Кроковий привід EPR60 з керуванням польовою шиною Ethernet працює за протоколом Modbus TCP на основі стандартного інтерфейсу Ethernet та інтегрує багатий набір функцій керування рухом. EPR60 використовує стандартну мережеву схему 10M/100M bps, що зручно для побудови Інтернету речей для автоматизованого обладнання.

EPR60 сумісний з кроковими двигунами з розімкнутим контуром та цоколем менше 60 мм.

• Режим керування: фіксована довжина/фіксована швидкість/повернення до початкового положення/багатошвидкісний/багатопозиційний

• Програмне забезпечення для налагодження: RTConfigurator (USB-інтерфейс)

• Напруга живлення: 18-50 В постійного струму

• Типові застосування: складальні лінії, складське логістичне обладнання, багатоосьові позиціонуючі платформи тощо

• Замкнутий цикл EPT60 є опціональним

Надіслати нам електронного листа

Деталі продукту

Завантажити

Теги продукту

Вступ до продукту

Драйвер крокового двигуна з відкритим контуром

З'єднання

Особливості

• Джерело живлення: 18 - 50 В постійного струму.
• Вихідний струм: максимум 6,0 А (пік).
• Керування струмом: алгоритм SVPWM та ПІД-керування.
• Налаштування революції: 200 ~ 4 294 967 295.
• Узгоджений двигун: 2-фазний / 3-фазний кроковий двигун.
• Самотестування системи: Виявлення параметрів двигуна під час ініціалізації ввімкнення приводу та оптимізація коефіцієнта посилення керування струмом на основі умов напруги.
• Згладжування інструкцій: оптимізація трапецієподібної кривої, можна встановити 1~512 рівнів.
• Вхідний порт|: Є 6 вхідних портів, з яких 2 можуть приймати диференціальні сигнали рівня 5 В~24 В для доступу до сигналу ортогонального енкодера (стосується EPT60), а 4 приймають сигнал 5 В/24 В, що закінчується сигналом.
• Вихідний порт: 2 виходи фотоелектричної ізоляції, максимальна витримувана напруга становить 30 В, а максимальний струм споживання або витоку – 100 мА.
• Інтерфейс зв'язку: 1 мережевий порт RJ45 для зв'язку по шині, 1 порт USB для оновлення прошивки.
• Керування рухом: можна встановити прискорення, уповільнення, швидкість, хід, функцію повернення до початкового положення.

Налаштування функції

Закріпити	Ім'я	Опис
1	EXT5V	Привід видає зовнішні сигнали живленням 5 В. Максимальне навантаження: 150 мА. Може використовуватися для живлення оптичного енкодера.
2	РОЗШИРЕННЯ
3	IN6+/EA+	Інтерфейс диференціального вхідного сигналу, сумісний з 5V~24V. У режимі зовнішніх імпульсів з розімкнутим контуром він може отримувати напрямок. У режимі замкнутого циклу цей порт використовується для отримання сигналу фази А квадратурного енкодера. Примітка: Режим замкнутого циклу застосовується лише до EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Інтерфейс диференціального вхідного сигналу, сумісний з 5V~24V. У режимі зовнішніх імпульсів з розімкнутим контуром він може отримувати напрямок. У режимі замкнутого циклу цей порт використовується для отримання сигналу фази B квадратурного енкодера. Примітка: Режим замкнутого циклу застосовується лише до EPT60.
6	IN5-/EB-
7	ВХІД3	Універсальний вхідний порт 3, за замовчуванням для отримання сигналу рівня 24 В/0 В.
8	ВХІД4	Універсальний вхідний порт 4, за замовчуванням приймає сигнал рівня 24 В/0 В.
9	ВХІД1	Універсальний вхідний порт 1, за замовчуванням для отримання сигналу рівня 24 В/0 В.
10	ВХІД2	Універсальний вхідний порт 2, за замовчуванням для отримання сигналу рівня 24 В/0 В.
11	COM24V	Зовнішнє джерело живлення сигналу вводу/виводу 24 В, позитивний полюс.
12, 14	COM0V	Вихід внутрішнього блоку живлення GND.
13	COM5V	Зовнішнє джерело живлення сигналу вводу/виводу 5 В, позитивний полюс.
15	ВИХІД2	Вихідний порт 2, відкритий колектор, вихідний струм до 100 мА.
16	ВИХІД1	Вихідний порт 1, відкритий колектор, вихідний струм до 30 мА.