Modbus TCP Open Loop Steper Drive EPR60

Короткий опис:

Ethernet Fieldbus, контрольований кроком EPR60, запускає протокол Modbus TCP на основі стандартного інтерфейсу Ethernet та інтегрує багатий набір функцій управління рухом. EPR60 приймає стандартний макет мережі 10 м/100 м BPS, що зручно створити Інтернет речей для обладнання для автоматизації

EPR60 сумісний з базою крокових двигунів з відкритим циклом нижче 60 мм.

• Режим управління: фіксована довжина/фіксована швидкість/наведення/багатошвидкісна/багатопозиція

• Програмне забезпечення для налагодження: rtconfigurator (USB -інтерфейс)

• Напруга потужності: 18-50VDC

• Типові додатки: складальні лінії, склад складування логістичного обладнання, багатоосі позиціонування тощо

• EPT60 із закритим циклом є необов’язковим

Надішліть нам електронний лист

Деталі продукту

Завантажувати

Теги продукту

Введення продукту

З'єднання

Особливості

• Блок живлення: 18 - 50 ВДК.
• Вихідний струм: максимум 6.0a (пік).
• Контроль струму: алгоритм SVPWM та управління PID.
• Налаштування революції: 200 ~ 4,294,967,295.
• Збіг двигун: 2 фазовий / 3 фазовий кроковий двигун.
• Система Самотест: Виявити параметри двигуна під час ініціалізації живлення приводу та оптимізуйте посилення контролю струму на основі умов напруги.
• Розгладження інструкцій: Оптимізація трапецієподібної кривої, 1 ~ 512 рівнів можна встановити.
• Вхідний порт |: Є 6 вхідних портів, з яких 2 можуть отримувати диференціальні сигнали рівня 5 В ~ 24 В для ортогонального доступу до сигналу кодера (застосовно до EPT60) та 4 отримувати сигнал 5 В/24 В.
• Вихідний порт: 2 вихід фотоелектричної ізоляції, максимальна витримка напруги - 30 В, а максимальний струм мийки або струм джерела - 100 мА.
• Інтерфейс зв'язку: 1 мережевий порт RJ45 для автобусного зв'язку, 1 USB -порт для оновлення мікропрограмного забезпечення.
• Контроль руху: прискорення, уповільнення, швидкість, інсульт можна встановити, функції виконання.

Налаштування функцій

Шпилька	Назва	Опис
1	EXT5V	Диск виводить 5 В живлення для зовнішніх сигналів. Він може бути використаний для живлення оптичного кодера.
2	Відстій
3	In6+/ea+	Диференціальний інтерфейс вхідного сигналу, сумісний 5 В ~ 24 В. У режимі зовнішнього імпульсу з відкритим циклом він може приймати напрямок. У режимі із закритою циклом цей порт використовується для отримання сигналу A-фази кодера квадратури. ПРИМІТКА. Режим із закритою циклом застосовується лише до EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Диференціальний інтерфейс вхідного сигналу, сумісний 5 В ~ 24 В. У режимі зовнішнього імпульсу з відкритим циклом він може приймати напрямок. У режимі із закритою циклом цей порт використовується для отримання сигналу фази B-фази квадратури. ПРИМІТКА. Режим із закритою циклом застосовується лише до EPT60.
6	In5-/eb-
7	В 3	Універсальний вхідний порт 3, за замовчуванням для отримання сигналу рівня 24 В/0 В.
8	В 4	Універсальний вхідний порт 4, за замовчуванням для отримання сигналу рівня 24 В/0 В.
9	В 1	Універсальний вхідний порт 1, за замовчуванням для отримання сигналу рівня 24 В/0 В.
10	В 2	Універсальний вхідний порт 2, за замовчуванням для отримання сигналу рівня 24 В/0 В.
11	Com24v	Зовнішнє джерело живлення сигналу IO 24В позитивний.
12，14	COM0V	Внутрішнє джерело живлення GND.
13	COM5V	Зовнішнє джерело живлення сигналу IO 5В позитивний.
15	Out2	Вихідний порт 2, відкритий колектор, можливість вихідного струму до 100 мА.
16	Out1	Вихідний порт 1, відкритий колектор, можливість вихідного струму до 30 мА.