Імпульсне управління 2 фазовим закритим петлею кроповим приводом T60plus
Введення продукту
З'єднання
Особливості
| Живлення | 18 ~ 48VDC |
| Контроль точності | 4000 імпульс/r |
| Імпульсний режим | Напрямок та імпульс, подвійний імпульс CW/CCW, імпульс квадратури A/B |
| Контроль струму | Алгоритм управління вектором сервоприводу |
| Налаштування підрозділу | Налаштування перемикача, 15 параметрів (або налаштування програмного забезпечення налагодження) |
| Діапазон швидкості | Звичайний 1200 ~ 1500 об / хв, до 4000 об / хв |
| Резонансне придушення | Автоматичний розрахунок резонансної точки для придушення вібрації середньої частоти |
| Коригування параметрів PID | Програмне забезпечення для налагодження для коригування характеристик PID двигуна |
| Імпульсний фільтр | Цифровий сигнальний фільтр 2 МГц |
| Вихід тривоги | Вихід тривоги для перенапруження, перенапруження, помилки позиції тощо. |
Імпульсний режим
Сигнальний інтерфейс стандартного приводу серії T є імпульсним формою, а T60Plus v3.0 може отримувати три типи імпульсних командних сигналів.
| Пульс і напрямок (pul + dir) |
|
| Подвійний імпульс (CW +CCW) |
|
| Ортогональний імпульс (A/ B ортогональний імпульс) |  |
Мікро-крок
| Пульс/рев | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Зауваження |
| 3600 | on | on | on | on | Перемикач DIP звертається до стану "3600", а програмне забезпечення для тестування може вільно змінювати інші підрозділи. |
| 800 | не вистачати | on | on | on | |
| 1600 | on | не вистачати | on | on | |
| 3200 | не вистачати | не вистачати | on | on | |
| 6400 | on | on | не вистачати | on | |
| 12800 | не вистачати | on | не вистачати | on | |
| 25600 | on | не вистачати | не вистачати | on | |
| 7200 | не вистачати | не вистачати | не вистачати | on | |
| 1000 | on | on | on | не вистачати | |
| 2000 | не вистачати | on | on | не вистачати | |
| 4000 | on | не вистачати | on | не вистачати | |
| 5000 | не вистачати | не вистачати | on | не вистачати | |
| 8000 | on | on | не вистачати | не вистачати | |
| 10000 | не вистачати | on | не вистачати | не вистачати | |
| 20000 | on | не вистачати | не вистачати | не вистачати | |
| 40000 | не вистачати | не вистачати | не вистачати | не вистачати |
Мікро-крок
Клеми приводу спалені?
1. Якщо має коротке замикання між клемами, перевірте, чи обмотка двигуна-це коротке замикання.
2. Якщо внутрішній опір між клемами занадто великий, будь ласка, перевірте.
3. Якщо до з'єднання між проводами додається надмірна пайка, щоб утворити кулю припою.
Закрита петля -накопичувача має тривогу?
1. Якщо є помилка підключення для проводки кодера, будь ласка, обов'язково використовуйте правильний кабель розширення кодера або зверніться до Rtelligent, якщо ви не можете використовувати кабель розширення з інших причин.
2. Перевірте, якщо кодер пошкоджений, наприклад, вихід сигналу.
-
Rtelligent T60Plus v3.0 Посібник користувача
