Сервопривід змінного струму серії RS, заснований на апаратній платформі DSP+FPGA, використовує програмний алгоритм керування нового покоління та має кращу продуктивність з точки зору стабільності та високої швидкості відгуку. Серія RS підтримує зв'язок 485, а серія RSE підтримує зв'язок EtherCAT, що може застосовуватися в різних середовищах застосування.
Елемент | Опис |
Метод контролю | ШІМ-керування IPM, режим керування SVPWM |
Тип енкодера | Збіг 17 ~ 23-бітного оптичного або магнітного енкодера, підтримка абсолютного керування енкодером |
Універсальний вхід | 8 каналів, підтримка 24 В із загальним анодом або загальним катодом, |
Універсальний вихід | 2 односторонніх + 2 диференціальних виходи, підтримується односторонній (50 мА) / диференціальний (200 мА) виходи |
Модель драйвера | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
Адаптована потужність | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1000 Вт | 1500 Вт | 3000 Вт |
Безперервний струм | 3.0 А | 3.0 А | 3.0 А | 5.0 А | 7.0 А | 9.0А | 12.0 А |
Максимальний струм | 9.0А | 9.0А | 9.0А | 15.0 А | 21.0А | 27.0А | 36.0А |
Вхідна потужність | Однофазний 220 В змінного струму | Однофазний 220 В змінного струму | Однофазний / 3-фазний 220 В змінного струму | ||||
Код розміру | Тип А | Тип Б | Тип С | ||||
Розмір | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 |
Q1. Що таке сервосистема змінного струму?
A: Сервосистема змінного струму – це система керування із замкнутим контуром, яка використовує двигун змінного струму як виконавчий механізм. Вона складається з контролера, енкодера, пристрою зворотного зв'язку та підсилювача потужності. Вона широко використовується в різних промислових застосуваннях для точного керування положенням, швидкістю та крутним моментом.
Q2. Як працює сервосистема змінного струму?
A: Сервосистеми змінного струму працюють, постійно порівнюючи бажане положення або швидкість з фактичним положенням або швидкістю, що задається пристроєм зворотного зв'язку. Контролер обчислює похибку та видає керуючий сигнал на підсилювач потужності, який підсилює його та подає на двигун змінного струму для досягнення бажаного керування рухом.
Q3. Які переваги використання сервосистеми змінного струму?
A: Сервосистема змінного струму має високу точність, чудову динамічну реакцію та плавне керування рухом. Вона забезпечує точне позиціонування, швидке розгін та уповільнення, а також високу щільність крутного моменту. Вона також енергоефективна та легко програмується для різних профілів руху.
Q4. Як мені вибрати правильну сервосистему змінного струму для мого застосування?
A: Вибираючи сервосистему змінного струму, враховуйте такі фактори, як необхідний діапазон крутного моменту та швидкості, механічні обмеження, умови навколишнього середовища та необхідний рівень точності. Зверніться до досвідченого постачальника або інженера, який може допомогти вам у виборі відповідної системи для вашого конкретного застосування.
Q5. Чи може сервосистема змінного струму працювати безперервно?
В: Так, сервоприводи змінного струму розроблені для безперервної роботи. Однак, щоб забезпечити довгострокову надійність і запобігти перегріву, враховуйте номінальний робочий режим двигуна, вимоги до охолодження та будь-які рекомендації виробника.