Режим 0 (за замовчуванням)
При ввімкненні IN1 та вимкненні IN2 двигун запускається для обертаннявперед.
При увімкнених IN1 та IN2 двигун запускається для обертання у зворотному напрямку.
При вимкненому IN1 двигун зупиняється.
Режим 1 (необов'язково)
Коли IN1 увімкнено, а IN2 вимкнено, двигун запускається для обертання вперед.
Коли IN1 вимкнено, а IN2 увімкнено, двигун запускається для обертання у зворотному напрямку.
При увімкненні обох входів IN1 та IN2 двигун зупиняється.