Режим 0 (за замовчуванням)
При IN1 увімкненому та in2 вимкнено, двигун спрацьовує для обертаннявперед.
У IN1 увімкнено і в 2, двигун спрацьовує для обертання зворотного.
У IN1 вимкнено, двигун зупиняється.
Режим 1 (необов’язково)
Під час IN1 та in2 вимкнено, двигун спрацьовує для обертання вперед.
При IN1 OFF та IN2 ввімкнено, двигун спрацьовує для обертання зворотного.
І в IN1, і в 2, мотор зупиняється.