• Режим імпульсного керування: імпульсний та напрямний, подвійний імпульс, ортогональний імпульс.
• Режим керування зв'язком: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Налаштування зв'язку: 5-бітний DIP - 31 адреса осі; 2-бітний DIP - 4-швидкісна швидкість передачі даних.
• Налаштування напрямку руху: 1-бітний DIP-перемикач встановлює напрямок обертання двигуна.
• Керуючий сигнал: односторонній вхід 5 В або 24 В, з'єднання із загальним анодом.