Вбудоване S-подібне прискорення/уповільнення для плавного руху
Підтримує режими PP, PV та Homing згідно з CiA402
Зв'язок CANopen (сумісний зі стандартом CiA301)
Надійна передача команд без перешкод
Спрощена проводка порівняно з традиційними імпульсними приводами