Підтримує CoE (CANopen через EtherCAT), сумісний зі стандартом CiA 402
Підтримує режими CSP, CSV, PP, PV та Homing
Методи керування: керування з розімкнутим контуром, керування з замкнутим контуром
Тип двигуна: 2-фазний
Інтерфейс налагодження: Type-C
Енкодер: 17-бітний магнітний енкодер (доступні однооборотні та багатооборотні варіанти)
Суфікс однооборотної моделі:-E
Суфікс багатооборотної моделі:-EQ
Цифрові порти вводу/виводу: 4 оптично ізольовані цифрові входи (DI1–DI4): 24 В несимметричні входи, що підтримують як NPN, так і PNP типи входів.
2 оптично ізольовані цифрові виходи: максимальна витримувана напруга 30 В, максимальний струм витоку або витоку 100 мА, підключення із загальним катодом.




